（1）輸送裝置：輸送裝置是連接自動(dòng)包裝機(jī)的橋梁。它負(fù)責(zé)包裝材料、包裝物品的輸送，包裝工序間的傳遞，包裝成品的輸出等。在包裝工序間傳遞包裝物的過程中，還可完成包裝物的轉(zhuǎn)向、集合、檢測等工作。采用何種輸送方法和輸送裝置，都必須滿足包裝工藝過程、包裝物和包裝材料特性的要求。

（2）分流裝置：需要設(shè)置分流裝置的情況：

①送料裝置工作能力大，需同時(shí)向幾臺加工機(jī)送料；

②從生產(chǎn)能力大的加工機(jī)向生產(chǎn)能力較小的加工機(jī)輸送物料 ；

③把通過自動(dòng)檢測機(jī)的工件分為合格品和不合格品分路輸出 ；

④產(chǎn)品以單列流過輸送帶，按一定數(shù)量分別包。

（3）合流裝置：平面布局為并聯(lián)式或混聯(lián)式的自動(dòng)包裝線，需要在若干臺機(jī)器上完成作業(yè)的包裝產(chǎn)品通過合流裝置，匯集于一條輸送帶上，再送到后續(xù)的作業(yè)工位。

（4）變向裝置：因工藝路線與設(shè)備布局的需求，需改變輸送中的物件的運(yùn)動(dòng)方向或姿態(tài)，如轉(zhuǎn)角、拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身、調(diào)頭等單動(dòng)作或組合動(dòng)作。

（5）夾持裝置：在自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)線上有時(shí)需要采用專用的夾持裝置或機(jī)械手抓取物件，以完成空問位置上的分流、合流、變向等動(dòng)作和更為復(fù)雜的組合動(dòng)作。夾持裝置或機(jī)械手夾爪應(yīng)滿足以下基本要求：

①必須要可靠的抓住工件。

②不會抓傷工件也不使工件變形。

③抓料時(shí)不能使物件的原有順序打亂。

④小型、輕量、堅(jiān)固，力求結(jié)構(gòu)簡單。

（6）儲存裝置：當(dāng)自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)線各主機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行出現(xiàn)了問題或者某臺主機(jī)需更換包裝材料、調(diào)整有關(guān)機(jī)構(gòu)、遇有故障包裝停止運(yùn)行時(shí)，為了保證全線正常工作，須在自動(dòng)包裝線中設(shè)置相應(yīng)的中間儲存裝置。